Asentado sobre lo que fuera en el siglo XVI un lavadero público, en la llamada "Ribera del Arroyo del Marco" y, después una hermosa casa construida en los años cuarenta, surgió en 1995 por iniciativa de la Diputación Provincial de Cáceres el Museo de Historia y Cultura "Casa Pedrilla"; edificio inspirado en la arquitectura portuguesa debido al origen de la familia que lo levantó, recibió esta denominación por el nombre de la misma ya que durante años ha sido el referente popular para su localización.
El edificio se distribuye en tres plantas con diversas salas cada una distribuidas de la siguiente manera:
Planta Baja En la planta baja, a través de documentación gráfica, objetos personales, manuscritos, publicaciones y breves biografías de fácil lectura, se muestra la calidad cultural de muchos de los personajes que dan nombre a nuestras calles, plazas e instituciones, de los que hasta ahora cualquier referencia se desconocía. Se muestran personajes ilustres del ámbito general de la cultura, en su mayoría polifacéticos, de gran sentido humanista: la música, la fotografía, las letras, la investigación, histórica y científica, y la política. Manuel García Matos, Santiago Berzosa, Ángela Capdevielle, José Canal, Tomás Martín Gil, Hernández Pacheco, Antonio Hurtado, son algunos de los nombres.
Planta Primera Entre los creadores plásticos, Rafael Lucenqui inicia en el tiempo el recorrido en la planta primera; además de pintor, que destacó en su dominio del fresco, fue escultor y escritor. Gustavo Hurtado Muro se forma en Madrid, desarrollando su creación en una línea academicista; gran retratista y dibujante compartió su labor pictórica con la docencia. Pedro Campón, autodidacta, fue un bohemio y aventurero al que se le conoce poca obra e irregular; en aquellas que destacan se manifiesta con factura correcta y fuerza expresiva. Sánchez Varona es pintor plenamente costumbrista. Juan Caldera es el máximo exponente de la pintura costumbrista y regionalista en Cáceres. Le caracterizan composiciones equilibradas. Antonio Solís Ávila, Juan José Narbón Terrón, único autor vivo en el Museo, supone una perspectiva nueva en el concepto del regionalismo y el costumbrismo.
Planta Segunda
Denominada Didáctica de la Historia, con medios audiovisuales modernos se muestra un recorrido por la Historia de Extremadura.