Se trata de una construcción Palaciega de mediados del siglo XVII, situada en el centro de la población junto a la Plaza de la Corredera , que presenta fachada principal de sillería rematada por un frontón sobre la entrada del edificio, enmarcada por pilastras, que se repiten en las esquinas configurando una traza simétrica en la que destacan la rejería de ventanas y balcones y las ménsulas que los sostienen

El Museo Pérez Comendador-Leroux  es depositario de la importante obra de un matrimonio de artistas: Enrique Pérez Comendador, escultor y Magdalena Leroux, pintora, ambos con un marcado carácter clásico, amparados en el conocimiento de las técnicas escultóricas y pictóricas tradicionales: Dibujo, talla, modelado, fundición en bronce, óleo y acuarela y productos de una época, el siglo el XX, en el que pervivieron los géneros tradicionales: desnudo, imaginería, retrato, paisaje o naturalezas muertas, frente a los nuevos modos y materiales que el vertiginoso ritmo del siglo hizo valer tras la sucesión ininterrumpida de las vanguardias artísticas que pronto impusieron sus criterios a ámbitos próximos  como la publicidad, el diseño o la moda.

El museo alberga las obras del matrimonio, unas seiscientas, Enrique Pérez Comendador (Hervás, 1900-1981) y Magdalena Leroux More. (París, 1902-1985), distribuidas en siete salas.

Se suman a los fondos del Museo obra menor de amigos del matrimonio: Eugenio Hermoso; Alfonso Groso, Zuloaga. Fondos museísticos que se vienen  abriendo a jóvenes artistas extremeños que han expuesto en la Sala de Exposiciones temporales del Museo: Pilar Molinos, Pedro Gamonal, Juan Gila o José Luis Acera entre otros. En  los últimos años se expone la  obra del artista extremeño Ángel Duarte Jiménez.
El Museo se halla ubicado en el Palacio de los Dávila, declarado Monumento Histórico en 1969. Es un edificio de mediados del siglo XVIII, situado en el centro de la población cerca de la plaza de la Corredera; la fachada principal es de sillería rematada en frontón sobre la entrada principal, enmarcada por pilastras, que se repiten en las esquinas dando lugar a una composición clásica y simétrica en la que destacan la rejería de los vanos y sus ménsulas. El inmueble perteneció primero al ducado de Alba, más tarde al de Béjar y desde 1972 al Ayuntamiento de Hervás.

El Museo fue inaugurado en 1986, tras la rehabilitación que realizó el arquitecto don Alfredo Fernández y la donación realizada por Roger Lecoutier Morel, heredero del matrimonio Comendador. Consta de tres plantas y siete salas con una majestuosa escalera imperial de distribución. Aparte de las salas dedicadas a exposición hay otras estancias ocupadas por la Biblioteca Pública, Aula Municipal de Música, Sala de Usos Múltiples, Sala de exposiciones temporales, etc. que convierten el edificio en un centro cultural de la localidad.